电动执行器是自动控制系统中的重要设备，被广泛应用。由于受使用条件、维修水平及安装地点的限制，电动执行器的控制精度一般为3%左右，有的甚至超过5%，严重制约了系统调节品质的提高。对于快速响应控制和多参数控制系统，提高电动执行器的控制精度就显得更加重要。杭州申君机械有限公司生产的电动执行器，应用领域和用途广泛，例如：用来控制煤气、焦油、蒸汽、水、废气等各种介质的工况。在生产实践中，针对不同的影响因素，分别采取了相应的技术措施，使电动执行器的控制精度全部达到2%以上，为提高控制系统的调节品质发挥了巨大作用。

（一）   造成电动执行器控制精度低的主要因素

（1）       调节阀震动

（2）       电动执行器制动器失灵

（3）       电动执行器输出存在滞后环节

（4）       伺服放大器灵敏度过低

（5）       电动执行器阀位反馈信号误差大

（6）       电动执行器选型不合适等等

（二）   解决方案

（1）       调节阀震动。首先找到振源，由外部引起的震动，应使调节阀远离振源，消除或减弱振源的强度；采用增加支点等方法减弱调节阀的振动。由于内部介质的流动造成的振动，应尽量减少调节阀的阻力。在调节能力允许的情况下，可增加一个旁通管道；对于快速响应控制系统，可选用对数特性阀芯。

（2）       电动执行器制动器失灵。制动器用来消除电动执行器断电后转子和输出轴的惯性和负载反作用力矩的影响，使输出轴准确地停在相应的位置上。如果制动器失灵，将降低电动执行器的控制精度。因此应做好以下几点。

（1）       根据负载大小调整制动力矩

（2）       制动轮与制动盘的间隙要调整合适

（3）       制动闸瓦要保证有足够的摩擦系数，严禁滴上油类物质

（3）  电动执行器输出存在滞后环节。主要滞后环节存在于角行程电动执行器输出轴和调节机构的连接部位；因此，所有连杆、杠杆安装时不可有松动或间隙。尽量使用专用联轴器代替连杆机构。

       （4） 伺服放大器灵敏度过低。伺服放大器的灵敏度应精确整定，灵敏度过高容易产生电动执行器动荡，从而导致电动执行器的损坏。灵敏度过低，将造成执行机构动作不及时，严重影响控制精度和调节品质。因此，应根据控制对象的响应时间和控制系统的调节特性，将伺服放大器的灵敏度调整合适。

        （5）电动执行器阀位反馈信号误差大。振动是造成电动执行器阀位反馈信号误差大的主要原因。对于差动变动器式反馈系统，振动使变压器铁芯运行不稳，产生位移，加大反馈信号误差，电位器式反馈系统则造成主电位器接触不良，出现反馈信号跳动紊乱，使真实阀位与执行器反馈阀位之间产生巨大偏差。因此，电动执行器应安装应避开振源，安装在坚固的台面上或较大的工艺管道一体安装，并定期校对实际阀位与反馈信号之间的对应关系，使相对误差控制在1%以内。

         （6）电动执行器选型的不当。当电动执行器用来控制脏污介质或波度较大的流体时，应综合考虑电动执行器的负载能力，尽可能选输出力矩大一些的电动执行器，同时定期清理调节阀阀体，保证调节阀轴转动灵活，以保证电动执行器的控制精度。